近日，2020級能源動力碩士研究生李智在《自動化學(xué)報》發(fā)表學(xué)術(shù)論文《基于改進YOLOX的移動機器人目標(biāo)跟隨方法》。該論文入選《自動化學(xué)報》創(chuàng)刊60周年?？曨l專欄熱點文章，由電氣與信息工程學(xué)院萬琴教授指導(dǎo)。
論文針對移動機器人在復(fù)雜場景中難以穩(wěn)定跟隨目標(biāo)的問題，提出基于改進YOLOX的移動機器人目標(biāo)跟隨方法，包括目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤以及目標(biāo)跟隨三個部分，在公開數(shù)據(jù)集上與具有代表性的目標(biāo)跟隨方法進行了定性和定量實驗,同時在真實場景中完成了移動機器人目標(biāo)跟隨實驗，實驗結(jié)果均驗證了所提方法具有較好的魯棒性和實時性。
《自動化學(xué)報》由中國科學(xué)院自動化研究所、中國自動化學(xué)會主辦，刊載自動化科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的高水平理論性和應(yīng)用性的科研成果，是中國科技期刊卓越行動計劃世界一流重點建設(shè)期刊、中國科協(xié)自動化領(lǐng)域T1級高質(zhì)量科技期刊，被業(yè)內(nèi)評價為“中國最具國際影響力學(xué)術(shù)期刊”。
（審核：劉洞波 黃望軍 楊歡）
