報告人：華東理工大學嚴懷成教授
時間：2019年9月16日(星期一)上午10:00-12:00
地點：電氣樓407
報告題目：Event-triggered H-infinity control and filtering of networked systems with limited information
報告摘要：This talk will present fundamental theory, challenges and some recent results on the concept of control and estimation for networked systems with limited information. Specifically, the problems of H-infinity control, network-based control design, and observer-based control design, H-infinity filtering in the presence of network complexities and imperfections are discussed. The sampled data are transmitted through networks. In order to reduce network traffic load and save communication resources, some novel event-triggered sampling schemes are proposed, under which data are transmitted only when the proposed triggering condition is violated. Co-design of event-triggered and distributed controller/filters are derived to guarantee well H-infinity robustness to system noises considered above. Finally, some concluding remarks and future directions are provided.
報告人簡介：
嚴懷成，華東理工大學教授、博士生導師。入選上海市優(yōu)秀學術(shù)帶頭人、上海市曙光學者和上海浦江人才計劃。2001年本科畢業(yè)于武漢理工大學自動控制專業(yè)，2007年在華中科技大學控制理論與控制工程專業(yè)獲博士學位。2007-2009年在香港中文大學從事博士后研究。分別在香港、澳大利亞、加拿大等地進行訪問研究。主要研究領(lǐng)域：網(wǎng)絡(luò)化控制；多智能體系統(tǒng)；機器人/無人車/航天器控制；人工智能；智能電網(wǎng)；多傳感器信息融合等。主持國家自然基金項目4項及省部級課題20余項。近年在國際有影響期刊和會議上發(fā)表論文180余篇，90余篇論文被SCI收錄，其中在控制領(lǐng)域權(quán)威期刊Automatica及IEEE匯刊發(fā)表論文50余篇，16篇論文入選ESI高被引論文，6篇論文入選ESI熱點論文。1篇論文入選“2013年中國百篇最具影響國際學術(shù)論文”，1篇論文獲“2016年第31屆中國自動化學會青年學術(shù)年會最佳理論論文獎”，2次獲IEEE國際會議最佳論文獎。獲教育部自然科學獎二等獎及上海市自然科學獎2項。申請和獲批發(fā)明專利10余項。擔任International Journal of Robotics and Automation多個國際期刊編委和國際會議協(xié)主席/程序委員。擔任國家重點研發(fā)計劃重大項目會評專家等?，F(xiàn)為中國自動化學會青年工作委員會常務(wù)委員、中國人工智能學會智能機器人專委會委員、中國自動化學會TCCT網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)/多智能體/隨機系統(tǒng)控制委員會委員、中國自動化學會集成自動化專委會委員和上海自動化學會理事等。
